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倍速鏈輸送線的結(jié)構(gòu)及工程應(yīng)用
典型的倍速鏈輸送線主要由工裝板、止動(dòng)機(jī)構(gòu)、倍速鏈鏈條、鏈條支承導(dǎo)軌、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)導(dǎo)向座、鏈條張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成。
1、倍速鏈輸送線的結(jié)構(gòu)
在倍速鏈鏈條的基礎(chǔ)上,加上電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其他附件就可以組成倍速鏈輸送線。圖8為由倍速鏈鏈條組成的典型倍速鏈輸送線結(jié)構(gòu)。在工程上,倍速鏈輸送線的實(shí)際長度通??蛇_(dá)數(shù)十米。
(1)工裝板
工裝板是自動(dòng)化生產(chǎn)線必不可少的輸送工裝(工程上也廣泛稱為治具),它是直接放置在鏈條滾輪上方的承載物,被輸送的物料或工件直接放置在工裝板上,因此工裝板是根據(jù)被輸送工件的形狀與尺寸專門設(shè)計(jì)的。
①制作工裝板的材料
工裝板一般采用膠合板、增強(qiáng)PVC板、一次成型塑料板、膠合板與PVC合成板等材料制造;
②表面材料
由于工裝板不僅是工件的自動(dòng)輸送載體,而且產(chǎn)品的裝配和檢測也是在工裝板上進(jìn)行的,因此工裝板的表面材料應(yīng)根據(jù)工藝需要具有相應(yīng)的特殊要求,例如防靜電、耐磨性能。通常在工裝板的表面采用防靜電膠皮、金字塔形耐磨防滑膠皮、PP塑料耐磨板、防靜電毛毯、防靜電高密度海綿等材料。
③結(jié)構(gòu)
在手工裝配流水線或自動(dòng)化生產(chǎn)線上,由于某些工序需要在工裝板上對工件進(jìn)行各種裝配、檢測、調(diào)試、老化等工序,所以工裝板上除設(shè)置有工件定位夾具外,經(jīng)常還需要設(shè)置電源插座、開關(guān)、檢測信號(hào)接受裝置等。
由于工裝板是放置在倍速鏈鏈條上隨鏈條一起運(yùn)動(dòng)的,因此使工裝板從輸送線上獲得電源最簡單,但不能帶通常的電源線,所以在工裝板下方沿輸送方向設(shè)計(jì)有兩條由專門的銅合金導(dǎo)電金屬片制作的電極,而在輸送線上則設(shè)計(jì)有一系列專門的導(dǎo)電輪(工程上也稱為集電子)或?qū)щ姴?
導(dǎo)電輪的材料也為導(dǎo)電性能較好的銅合金金屬,分單向?qū)щ姾碗p向?qū)щ姟_@樣當(dāng)工裝板在需要裝配操作的位置上停留下來時(shí),工裝板下方的導(dǎo)電電極片剛換位于輸送線上的導(dǎo)電滾輪上,工裝板下方的導(dǎo)電電極片自動(dòng)接通電源,而當(dāng)工裝板離開上述位置后電源則自動(dòng)切斷。
(2)止動(dòng)機(jī)構(gòu)
在由倍速鏈輸送線組成的自動(dòng)化生產(chǎn)線或人工裝配流水線上,工裝板(連同工件)需要在各種操作位置上停下來供裝配或檢測,而輸送線則是一直連續(xù)運(yùn)行的,如何使工裝板在需要進(jìn)行工序操作的位置上停止前進(jìn)呢?
為了解決上述問題,在輸送線的中央專門設(shè)計(jì)了一系列的阻擋機(jī)構(gòu),使工裝板在需要進(jìn)行工序操作的位置上停止前進(jìn),這種阻擋機(jī)構(gòu)稱為止動(dòng)機(jī)構(gòu)。一般是專門的氣缸,稱為止動(dòng)氣缸。如圖所示為工程上常用的止動(dòng)氣缸。
在人工裝配流水線上,當(dāng)工裝板載著工件隨倍速鏈輸送線輸送到裝配工位時(shí),輸送線中央的止動(dòng)氣缸處于伸出狀態(tài),工裝板前方碰到止動(dòng)氣缸活塞桿端部的滾輪時(shí),止動(dòng)氣缸是工裝板的運(yùn)動(dòng)停止下來。當(dāng)完成裝配操作后,工人踩下工位下方的氣閥腳踏板,止動(dòng)氣缸活塞桿縮回,工裝板自動(dòng)恢復(fù)前進(jìn),倍速鏈輸送線的這一特點(diǎn)使其非常適合用于自由節(jié)拍的人工裝配流水線上。
在小型負(fù)載場合,采用氣缸內(nèi)部裝有壓縮彈簧的止動(dòng)氣缸,無氣壓時(shí)活塞桿處于伸出狀態(tài),彈簧可以吸收工裝板的沖擊能量。在重載場合,采用帶油壓吸振器的止動(dòng)氣缸,當(dāng)工裝板前方碰到止動(dòng)氣缸活塞桿端部的滾輪時(shí),滾輪杠壓下油壓吸振器的緩沖桿獲得緩沖,使工裝板實(shí)現(xiàn)軟停止。
在自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線上,止動(dòng)氣缸的伸縮動(dòng)作都依靠傳感器及控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。
(3)倍速鏈鏈條
將倍速鏈鏈條用鏈條鏈節(jié)連接成封閉的環(huán)狀結(jié)構(gòu),再將倍速鏈鏈條安裝在輸送系統(tǒng)的支承導(dǎo)軌及驅(qū)動(dòng)鏈輪上,然后在鏈條上方放上工裝板就可以進(jìn)行物料的輸送了。如前所述,倍速鏈鏈條是按一定的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格尺寸設(shè)計(jì)生產(chǎn)的。
(4)鏈條支承導(dǎo)軌
倍速鏈鏈條是通過鏈輪驅(qū)動(dòng),鏈條依靠直接放置在導(dǎo)軌支承面上的滾子來支承,鏈條在鏈輪的拖動(dòng)下,滾子在支承導(dǎo)軌上滾動(dòng),使鏈條載著上方的工裝板及物料向前方移動(dòng)。
導(dǎo)軌一般是由專門設(shè)計(jì)制造的鋁型材根據(jù)需要的長度裁取、連接而成的。如圖所示為某倍速鏈支承導(dǎo)軌的截面形狀。
5)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
要使鏈條在導(dǎo)軌支承面上前進(jìn),就需要對鏈條施加一定的牽引力,拖動(dòng)鏈條在支承導(dǎo)軌上滾動(dòng)前進(jìn),驅(qū)動(dòng)倍速鏈鏈條最方法常用的方法為鏈輪驅(qū)動(dòng)。
①驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成
倍速鏈輸送線上的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與皮帶輸送線的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)類似,但由于倍速鏈輸送線的負(fù)載通常更大,所以倍速鏈輸送線一般采用普通的套筒滾子鏈傳動(dòng)系統(tǒng)來驅(qū)動(dòng)。整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如圖8所示,電機(jī)通過減速器后,通過傳動(dòng)鏈條,將扭矩傳遞給安裝有倍速鏈傳動(dòng)鏈輪的傳動(dòng)軸,再通過驅(qū)動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)倍速鏈上的一系列滾子,拖動(dòng)倍速鏈子啊導(dǎo)軌支承面上滾動(dòng)前進(jìn)。
整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由以下部分組成:
?電機(jī)及減速器
?鏈傳動(dòng)
?倍速鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪
一般在倍速鏈輸送線設(shè)計(jì)時(shí)都將電機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為中心可調(diào)的結(jié)構(gòu),因此不需要另外采用張緊鏈輪來張緊傳動(dòng)鏈條,而直接通過調(diào)整電機(jī)的安裝位置就可以調(diào)整鏈條的張緊程度,簡化了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。
②倍速鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪
直接驅(qū)動(dòng)倍速鏈的裝置就是位于上述鏈傳動(dòng)從動(dòng)鏈輪軸上的倍速鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪,這種驅(qū)動(dòng)鏈輪與普通的鏈傳動(dòng)鏈輪非常相似,但也存在以下不同之處:
?齒數(shù)較少
由于輸送鏈條一般節(jié)距較大,使用時(shí)往往要求鏈條移動(dòng)速度較低,為了降低鏈條速度,避免鏈輪直徑果斷,所以一般選取較少的齒數(shù)。
?齒距更大
由于輸送鏈條一般節(jié)距比傳動(dòng)鏈條更大,因此鏈輪的齒距也相應(yīng)更大。
?鏈輪的尺寸加工精度要求降低
由于倍速鏈的驅(qū)動(dòng)鏈輪在工作時(shí)并不要求往復(fù)回轉(zhuǎn),而且使用轉(zhuǎn)速較低,所以如果鏈條上的滾子能夠沿鏈輪根圓的圓周移動(dòng),那么及時(shí)鏈條與鏈輪的節(jié)距有較大的制造誤差,鏈條仍然能夠與鏈輪嚙合,因此輸送用鏈條與鏈輪的制造精度都可以降低,以降低制造成本。
?輸送鏈輪一般采用非機(jī)加工鏈輪
輸送鏈的鏈輪一般尺寸較大,由于對鏈輪的加工精度要求降低,為了降低制造成本,所以一般采用非機(jī)械加工的方法加工鏈輪。
倍速鏈鏈輪的尺寸是按標(biāo)準(zhǔn)制造的,鏈輪的直徑及端面齒槽形狀與雙節(jié)距滾子輸送鏈的鏈輪相同。
(6)回轉(zhuǎn)導(dǎo)向座
倍速鏈輸送線是類似皮帶輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),鏈條組成一個(gè)上下封閉的循環(huán),上方段輸送物料,稱為承載段,下方段用于鏈條的循環(huán),稱為返回段。為了充分利用空間,上下兩端導(dǎo)軌之間的距離比驅(qū)動(dòng)鏈輪的直徑還要小,這樣就造成倍速鏈鏈條從主動(dòng)鏈輪進(jìn)入返回段導(dǎo)軌、或從返回段導(dǎo)軌進(jìn)入從動(dòng)鏈輪時(shí),容易發(fā)生鏈條卡住的現(xiàn)象,影響正常傳動(dòng)運(yùn)行。
為了解決上述問題,有必要再上述兩處分別加入一個(gè)回轉(zhuǎn)導(dǎo)向座,使鏈條能夠沿著回轉(zhuǎn)導(dǎo)向座順利進(jìn)入和導(dǎo)出鏈輪。
(7)倍速輸送線張緊機(jī)構(gòu)
與普通鏈傳動(dòng)類似,倍速鏈在工作過程中需要設(shè)置適合的張緊力,否則倍速鏈與渠道鏈輪之間無法進(jìn)行良好的嚙合。為了簡化倍速鏈輸送線的結(jié)構(gòu),一般將倍速鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪的驅(qū)動(dòng)軸設(shè)計(jì)成固定的位置,而從動(dòng)鏈輪的輪軸則設(shè)計(jì)成可以調(diào)節(jié)的,根據(jù)需要可以調(diào)節(jié)從動(dòng)鏈輪的位置,調(diào)整倍速鏈的張緊力,皮帶輸送線中皮帶的張緊及普通鏈傳動(dòng)系統(tǒng)中鏈條的張緊也采用了這樣的方法,這種張緊方法結(jié)構(gòu)最簡單。
2、倍速鏈應(yīng)用實(shí)例
倍速鏈在各種自動(dòng)化生產(chǎn)線及手工裝配生產(chǎn)線上得到廣泛的應(yīng)用,作為物料的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)。如:用于電冰箱內(nèi)膽裝配生產(chǎn)線,DVD產(chǎn)品裝配生產(chǎn)線,計(jì)算機(jī)顯示器裝配生產(chǎn)線等。
鏈條輸送線
鏈條輸送線也可稱為鏈條線。鏈條輸送線是以鏈條作為牽引和承載體進(jìn)行輸送物料的設(shè)備,鏈條可以采用普通的套筒滾子輸送鏈,也可采用其它各種特種鏈條(如積放鏈,倍速鏈)。鏈條輸送線主要輸送托盤、大型周轉(zhuǎn)箱等。
鏈條輸送線是一種應(yīng)用較為廣泛的流水線輸送設(shè)備,鏈條輸送線是非標(biāo)設(shè)備,客戶可根據(jù)需要進(jìn)行定制。
工作原理
編輯
鏈條輸送線是在承載鏈條上,每節(jié)之間再加上一較高的承載滾子附件來承載貨物。而鏈條是以滾子來與軌道滾動(dòng)滑行。由于鏈條上的滾子與軌道是以滾動(dòng)接觸,摩擦阻力小,動(dòng)力損耗低且可承載較重的荷重。其荷重能力與支架強(qiáng)度、鏈條大小及滾子尺寸、材質(zhì)均有關(guān)系,而滾子材質(zhì)一般為鋼制,但有些場合為了降低噪音,而采用耐磨耗的工程塑料制造。
輸送鏈條結(jié)構(gòu)形式多樣,有多種附件,易于實(shí)現(xiàn)積放輸送,可做裝配生產(chǎn)線或作為物料的儲(chǔ)存輸送。
編輯
1、鏈?zhǔn)缴a(chǎn)線主要由輸送架、鏈條、動(dòng)力裝置三個(gè)部分構(gòu)成,輸送架作為主體部分,鏈條作為輸送載體,動(dòng)力裝置則是給設(shè)備運(yùn)作提供動(dòng)力。輸送架的主體由于要承受大量的貨物重量,因此是由鋼材作為主要的制作材料。
2、工程師依據(jù)客戶提出的要求,結(jié)合現(xiàn)實(shí)的生產(chǎn)條件、產(chǎn)品等因素設(shè)計(jì)與之相符的方案,方案確定后交由生產(chǎn)部安排采購生產(chǎn)所需材料,以及安排人員投入生產(chǎn),對相關(guān)材料依據(jù)圖紙要求進(jìn)行加工。
3、輸送架的組裝:整個(gè)生產(chǎn)中,首先要完成輸送架的生產(chǎn),輸送架是鏈條輸送線的主要組成部分。工作人員將鋼材進(jìn)行切割,然后依據(jù)設(shè)計(jì)圖紙通過焊接組裝成型,在銜接輸送架時(shí),要注意保持各部分在同一水平上。
4、設(shè)備涂裝:通過焊接將鏈?zhǔn)缴a(chǎn)線的輸送架組裝完成后,就要對整個(gè)設(shè)備進(jìn)行涂裝,顏色可依據(jù)自由選定涂裝,完成涂裝后將設(shè)備至于通風(fēng)處“晾干”。
5、安裝動(dòng)力裝置:鏈?zhǔn)缴a(chǎn)線一般用于輸送重量較大的物品,鏈條傳動(dòng)所需動(dòng)力由電機(jī)提供,電機(jī)的選擇可由客戶指定。動(dòng)力裝置安裝于輸送架的高側(cè)。
6、輸送鏈條的安裝:安裝完動(dòng)力裝置,接下來就要將用來載運(yùn)貨物的鏈條安裝到輸送架上。安裝輸送鏈條時(shí)要注意鏈條之間的銜接是否緊固,以免出現(xiàn)在設(shè)備運(yùn)作過程中脫節(jié)的現(xiàn)象。至此,一條具有高效率的鏈條輸送線就完成了,設(shè)備完成生產(chǎn)還需要經(jīng)過工程師進(jìn)行出廠前的運(yùn)行檢測,以確保設(shè)備的正常運(yùn)作。
編輯
1、原動(dòng)機(jī):原動(dòng)機(jī)是輸送線的動(dòng)力來源,一般都是采用交流電動(dòng)機(jī),但有時(shí)候會(huì)依據(jù)需要采用變頻電動(dòng)機(jī)。2、驅(qū)動(dòng)裝置:通過驅(qū)動(dòng)裝置將電動(dòng)機(jī)與輸送機(jī)頭軸聯(lián)接起來,通常要實(shí)現(xiàn)的功能有:降低速度 、機(jī)械調(diào)速 、安全保護(hù) 。
3、線體:線體是輸送設(shè)備直接完成物料輸送工程的主體,它主要有輸送鏈條、附件、鏈輪、頭軸、尾軸、軌道、支架等部分組成。
4、漲緊裝置:漲緊裝置的作用主要是用來拉近尾軸;
5、電控裝置:電控裝置的作用主要是用來控制驅(qū)動(dòng)裝置。
鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的基本特征就是:設(shè)備的多樣性、適應(yīng)性強(qiáng)、輸送的穩(wěn)定性、工作效率高。
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